Conocer nuestra IP pública

En la mayoría de ocasiones, nuestro equipo está en una subred privada y salimos a Internet mediante un router que es el único que posee una IP pública. Y aunque existen muchas páginas web que te indican la IP pública con la que sales a Internet, como esta, os voy a indicar cómo saber este dato desde la consola (porque lo mismo estoy en un servidor sin entorno gráfico ni navegador):

$ curl icanhazip.com